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現在の弁護士制度は西ヨーロッパにおいて発達したものに由来する。地域及び担当する裁判所の種類によって名称は様々であり、また、代理を行う者（代訴人や事務弁護士）と弁論を行う者（代言人や法廷弁護士）が区別されることも多く、現在でもそのような区別が残っている国も多い。
中世ヨーロッパでは法律家を養成するため、各大学に法学部が設置されていた。